El brazo del robot se mueve de modo que r =3 ft es constante y su tenaza en A se mueve a lo largo de la trayectoria z = (3 sin 4θ)ft, donde θ está en radianes. Si θ = 0. 5t rad, donde t se da en segundos, determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la tenaza cuando t = 3 s